AiboPet's AiboHack Site
http://aibopet.com, http://aibohack.com


ERS-110, 111

ERS-210[A], 220[A]
Programming AIBO with:

YART, RCodePlus
OpenR SDK

ERS-311[B], 312[B], 31L

ERS7
Home
Movies (all)
 PDAs: CLIE ( Panel Zipit )
Lesser Robots: Pleo ( RoboSapien ICybie )
Game Hacks: Nintendo Wii Nintendo DS ( PSP )
Email: aibopet@aibohack.com
[AiboHack] Japanese Language Voice Dictionary

Japanese Language Voice Dictionary

This web page describes all the Japanese voice commands supported by AIBO in a detailed fashion. If you want a general overview, please check the Voice Command page.
If you want similar detailed information for other languages, check the English, French or German pages.
If you want more technical information on how the voice dictionaries are used, see the Voice Implementation page

My apologies for the fact this page is written in English.
Many thanks to Musiba and yui-tan for their help (I do not understand Japanese).

Main "LIFE" Vocabulary

AiboLife 1 (and Hello Aibo Type A)

semid dicid pronunciation roman text text
1 065 a i b o k u /N/ "aibo kun" アイボくん
095 a i b o a i b o "aibo aibo" アイボ　アイボ
2 002 a k u sh y u "akushu" 握手
3 003 a s o b o u(o^) "asobou" 遊ぼう
078 o h a n a sh i sh i y o u(o^) ohanasi siyou" お話しよう
4 004 o i k u ts u "oikutsu" おいくつ
5 005 u sh i r o "ushiro" 後ろ
089 b a_ k u o o r a i "bakku ourai" バックオーライ
090 b a_ k u o o r a i
091 k o u(o^) t a i "koutai" 後退
6 006 o k a w a r i "okawari" お代わり
7 007 o k i t e "okite" 起きて
8 008 o s u w a r i "osuwari" お座り
081 s u w a r e "suware" 座れ
9 038 y o sh i "yoshi" よし
039 y o sh i y o sh i "yoshi-yoshi" よしよし
040 i i k o "iiko" いい子
10 009 o t e "ote" お手
057 o t e sh i t e "ote site" お手して
058 o t e ch y o u(o^) d a i "ote tyoudai" お手ちょうだい
059 o o t e "ote" お手
060 o z e
061 o d e
062 o t e o t e "ote ote" お手お手
11 010 o n a k a s u i t a "onaka suita" おなか空いた
096 o n a k a h e_ t a "onaka hetta" おなかへった
097 o n a k a h e_ t a
12 011 o h a y o u(o^) "ohayou" おはよう
063 o_ h a a "ohhaa" オッハー
13 012 o y a s u m i "oyasumi" おやすみ
14 013 k a r a t e ch y o_ p u "karate tyoppu" 空手チョップ
044 k a r a t e ch y o_ p u
15 014 g a /N/ b a r e "ganbare" がんばれ
083 f a i t o i_ p a ts u "faito ippatsu" ファイト一発
084 f a i t o i_ p a ts u
16 015 k i_ k u "kikku" キック
045 k i_ k u
082 sh u u t o "shuuto" シ ート
17 016 g e /N/ k i "genki" 元気
18 017 g o a i s a ts u "goaisatsu" ご挨拶
079 o j i g i "ojigi" おじぎ
19 018 k o /N/ n i ch i w a "kon nichi wa" こんにちは
21 019 sh i z u k a n i "shizukani" 静かに
22 020 sh y a sh i /N/ t o_ t e "shashin totte" 写真撮って
046 sh y a sh i /N/ t o_ t e
24 021 s u t o_ p u "sutoppu" ストップ
047 s u t o_ p u
028 t o m a r e "tomare" 止まれ
25 022 d a i s u k i "daisuki" 大好き
077 a i sh i t e r u "aisiteru" 愛してる
26 023 t a d a i m a "tadaima" ただいま
27 024 t a_ t e "tatte" 立って
048 t a_ t e
053 t a t e "tate" 立て
054 t a t e t a t e "tate tate" 立て　立て
055 t a a t e "taate" 立ーて
056 t a ch i n a s a i "tatinasai" 立ちなさい
28 025 d a m e "dame" ダメ
041 d a m e d a m e "dame dame" ダメ　ダメ
042 k o r a "kora" コラ
043 k o r a k o r a "kora kora" コラ　コラ
29 026 d a /N/ s u "dansu" ダンス
067 d a /N/ s
080 d a /N/ s u sh i t e "dansu shite" ダンスして
30 027 ts u k a r e t a "tukareta" 疲れた
31 029 n a m a e t o u(o^) r o k u "namae touroku" 名前登録
32 030 n a m a e w a "namae wa" 名前は
066 o n a m a e w a "onamae wa" お名前は
33 031 b a i b a i "bai bai" バイバイ
085 s a y o u(o^) n a r a "sayounara" さようなら
34 032 h i d a r i "hidari" 左
36 033 f u s e t e "fusete" 伏せて
064 f u s e r o "fusero" 伏せろ
37 034 h a i p o o z u "hai po-zu" ハイ ポーズ
38 035 b o o r u s a g a sh i t e "bo-ru sagashite" ボール捜して
39 036 m a e "mae" 前
087 s u s u m e "susume" 進め
088 z e /N/ sh i /N/ "zenshin" 前進
40 037 m i g i "migi" 右
086 m i g i m i g i "migi migi" 右　右
41 049 y o r o k o b i m o o sh y o /N/ "yorokobi mooshon" 喜びモーション
42 050 i k a r i n o m o o sh y o /N/ "ikari no mooshon" 怒りのモーション
43 051 s u p e sh y a r u m o sh y o /N/ "supesharu mooshon" スペシャルモーション
44 052 h i m i ts u n o m o o sh y o /N/ "himitsu no mooshon" 秘密のモーション
45 068 o d e k a k e "odekake" お出かけ
46 069 k a w a i i "kawaii" 可愛い
070 k a_ k o i i "kakko ii" かっこいい
071 k a_ k o i i
072 s u g o i "sugoi" すごい
47 073 b a a k a "ba-ka" バーカ
074 w a r u i k o "warui ko" 悪い子
49 075 g a o u(o^) "gaou" ガオー
50 076 n y a a n y a a "nyaa nyaa" ニャーニャー
52 092 a r u i t e "aruite" 歩いて
093 a r u k e "aruke" 歩け
094 t a /N/ s a k u "tansaku" 探索

Main "LIFE2" Vocabulary

AiboLife 2

semid dicid pronunciation roman text text
1 090 a i b o
091 a i b o k u /N/
092 a i b o a i b o
2 118 a k u sh y u
119 o t e
120 o t e sh i t e
121 o t e ch y o u(o^) d a i
122 o o t e
123 o z e
124 o d e
125 o t e o t e
3 078 a s o b o u(o^)
079 o h a n a sh i sh i y o u(o^)
080 m o n o m a n e sh i y o u(o^)
081 m o n o m a n e
4 063 o i k u ts u
064 s e d a i ch e_3 k u
5 038 u sh i r o
039 b a_3 k u o o r a i
040 b a_1 k u o o r a i
041 k o u(o^) t a i
7 036 o k i t e
8 128 o s u w a r i
129 s u w a r e
130 s u w a_3 t e
9 100 y o sh i
101 y o sh i y o sh i
102 i i k o
103 g u_3 d o a i b o
11 059 o n a k a s u i t a
060 o n a k a h e_3 t a
061 o n a k a h e_1 t a
062 b a_3 t e r i i z a /N/ r y o u(o^)
12 045 o h a y o u(o^)
046 o_3 h a a
13 047 o y a s u m i
048 o y a s u m i n a s a i
14 069 k a r a t e ch y o_3 p u
070 k a r a t e ch y o_1 p u
15 148 g a /N/ b a r e
149 f a i t o i_3 p a ts u
150 f a i t o i_1 p a ts u
16 071 b o o r u k i_3 k u
072 b o o r u k i_1 k u
073 sh u u t o
17 058 g e /N/ k i
18 049 g o a i s a ts u
050 o j i g i
051 a i s a ts u
19 052 k o /N/ n i ch i w a
21 009 sh i z u k a n i
010 u r u s a i
22 138 sh y a sh i /N/ t o_3 t e
139 sh y a sh i /N/ t o_1 t e
24 135 s u t o_3 p u
136 t o m a r e
137 s u t o_1 p u
26 065 t a d a i m a
27 133 t a ch i n a s a i
134 t a ch i a g a_3 t e
28 053 d a m e
054 d a m e d a m e
055 k o r a
056 k o r a k o r a
057 b a_3 d o a i b o
29 027 d a /N/ s u
028 d a /N/ s
029 d a /N/ s u sh i t e
030 a i b o d a /N/ s u
30 006 ts u k a r e t a
31 093 n a m a e t o u(o^) r o k u
32 156 n a m a e w a
157 o n a m a e w a
158 a i b o n e e m u
33 011 b a i b a i
012 s a y o u(o^) n a r a
34 145 h i d a r i
36 087 f u s e t e
088 f u s e r o
37 104 h a i p o o z u
105 k i n e /N/ s a ts u e i
106 k i n e /N/ s a ts u e i p o o z u
107 s u p e sh y a r u p o o z u
108 s p e sh y a r u p o o z u
38 007 b o o r u s a g a sh i t e
008 b o o r u s a a ch i
39 042 m a e
043 s u s u m e
044 z e /N/ sh i /N/
40 146 m i g i
147 m i g i m i g i
41 068 i ch i b a /N/ n o m o o sh y o /N/
42 003 n i b a /N/ n o m o o sh y o /N/
43 132 s a /N/ b a /N/ n o m o o sh y o /N/
44 117 y o /N/ b a /N/ n o m o o sh y o /N/
46 094 k a w a i i
095 k a_3 k o i i
52 151 a r u i t e
152 a r u k e
153 t a /N/ s a k u
53 074 r a r a r a
075 r a a r a a r a a
076 r a_1 r a_1 r a
077 r a_3 r a_3 r a
54 004 t a i k u ts u
55 005 n e m u i
57 016 n e vowel8 r o o k a e t e
017 o t o k a e t e
018 s a u /N/ d o ch e n j i
58 019 o i d e
020 k o_3 ch i k o_3 ch i
021 o i d e o i d e
59 022 d o u(o^) z o ts u z u k e t e
023 ts u z u k e t e
60 033 o t o m o d a ch i
034 a i b o ts u u sh i /N/
61 037 d o i t e
62 066 i_3 t e k i m a a s u
067 i_3 t e k i m a s u
64 082 o t o d e a s o b o u(o^)
083 a i b o m e r o d i i
084 a i b o m e r o d e e
68 096 o o n a a t o u(o^) r o k u
69 097 p i k o p i k o a r u i t e
098 a sh i o t o k i k a s e t e
099 a i b o s u t e_3 p u
70 131 g o m e /N/ n e
72 142 a r i g a t o u(o^)
143 a r i g a t o
144 s a /N/ k y u u
73 154 o o n a a o sh i e t e
155 o o n a a n e e m u
75 013 o o i
014 ch y o_3 t o ch y o_3 t o
015 o i o i
76 109 o sh i m a i
110 sh i m a i
111 sh u u r y o u(o^)
112 sh u r y o u(o^)
77 026 s o u(o^) s o u(o^)
78 031 ch i g a u
79 032 z e /N/ z e /N/ ch i g a u
80 113 o sh i i
114 o sh i i o sh i i
115 ch y o_3 t o ch i g a u
116 ts u g i
81 024 g y a k u
025 h a /N/ t a i
82 140 o sh i e t e a g e r u
141 m o o sh o /N/ t i i ch i /N/ g u
83 085 t o r e e n i /N/ g u sh i y o u(o^)
086 t o r e e n i /N/ g u m o o d o
84 126 u t a u t a_3 t e
127 u t a o u(o^) t a_3 t e
85 001 m o u(o^) i_3 k a i
002 m o u(o^) i ch i d o
87 035 f a /N/ k u sh o /N/ ch e_3 k u
88 089 m e k a n i k a r u a k u sh o /N/
89 159 b a a k a
160 g a o u(o^)

Other Vocabularies

Party Mascot

semid dicid pronunciation roman text text
2 002 g e e m u s u t a a t o rom ??? hira ???
019 s u t a a t o rom ??? hira ???
4 003 k o t o b a t o u(o^) r o k u rom ??? hira ???
004 n a m a e t o u(o^) r o k u "namae touroku" 名前登録
038 k i i w a a d o t o u(o^) r o k u rom ??? hira ???
5 005 e /N/ s o u(o^) k a i sh i rom ??? hira ???
6 006 p o o z u rom ??? hira ???
8 007 m o /N/ d a i w a rom ??? hira ???
9 008 m o u(o^) i ch i d o rom ??? hira ???
10 009 sh u u t o "shuuto" シ ート
11 010 g o o r u rom ??? hira ???
12 011 n a i s u s e e b u rom ??? hira ???
13 012 m a e "mae" 前
023 m a e m a e
037 z e /N/ sh i /N/ "zenshin" 前進
14 013 u sh i r o "ushiro" 後ろ
15 014 m i g i "migi" 右
022 m i g i m i g i
16 015 h i d a r i "hidari" 左
17 016 g a /N/ b a r e "ganbare" がんばれ
18 017 s u t o__ p u "sutoppu" ストップ
018 s u t o_ p u
21 020 k u ch i o a k e t e rom ??? hira ???
22 021 k u ch i o t o j i t e rom ??? hira ???
23 024 h o u(o^) k o u(o^) t e /N/ k a /N/ rom ??? hira ???
24 025 s u p i i d o a__ p u rom ??? hira ???
026 s u p i i d o a_ p u
25 027 f u s e rom ??? hira ???
039 f u s e r o "fusero" 伏せろ
26 028 k i__ k u "kikku" キック
029 k i_ k u
27 030 k a w a i i "kawaii" 可愛い
28 031 k a__ k o i i "kakko ii" かっこいい
032 k a_ k o i i rom ??? hira ???
29 033 o h a y o u(o^) rom ??? hira ???
30 034 k o /N/ n i ch i w a "kon nichi wa" こんにちは
31 035 k o /N/ b a /N/ w a rom ??? hira ???
32 036 ch i i z u rom ??? hira ???

Messenger/Navigator

semid dicid pronunciation roman text text
1 002 m e e r u o ch y e_ k u sh i t e "me-ru wo tyekku site" メールを読んで
003 m e e r u n o k a k u n i /N/ "me-ru no kakunin" メールの確認
004 m e e r u ch y e_ k u "me-ru chekku" メールチェック
005 m e e r u ch y e_ k u
006 m e e r u k i t a "me-ru kita" メール来た
2 009 y o /N/ d e "yonde" 読んで
010 m e e r u s a i s e "me-ru saisei" メール再生
011 m e e r u s a i s e i
012 m e e r u n o s a i s e "me-ru no saisei" メールの再生
013 m e e r u n o s a i s e i
3 007 m e e r u y o /N/ d e "me-ru yonde" メール読んで
008 m e e r u m o o d o "me-ru mo-do" メールモード
4 031 i ch i b a /N/ n o p e e j i "itiban no pe-ji" 一番のページ
032 i ch i b a /N/ n o h o o m u p e e j i "itiban no ho-mu pe-ji" 一番のホームページ
033 i ch i b a /N/ n o p e e j i y o /N/ d e "itiban no pe-ji yonde" 一番のページ読んで
034 i ch i b a /N/ n o h o o m u p e e j i y o /N/ d e "itiban no ho-mu pe-ji yonde" 一番のホームページ読んで
5 014 i m a n a /N/ j i "ima nanji?" 今何時？
6 016 ts u g i n o y o /N/ d e "tugi no yonde" 次の読んで
017 ts u g i n o m e e r u "tugi no me-ru" 次のメール
018 ts u g i n o m e e r u y o /N/ d e "tugi no me-ru yonde" 次のメール読んで
7 019 m a e n o y o /N/ d e "mae no yonde" 前の読んで
020 m a e n o m e e r u "mae no me-ru" 前のメール
021 m a e n o m e e r u y o /N/ d e "mae no me-ru yonde" 前のメール読んで
8 022 m o u(o^) i i y o "mou iiyo" もういいよ
023 sh y u u r y o u(o^) "shuuryou" 終了
024 o sh i m a i "oshimai" おしまい
025 o w a r i "owari" おわり
9 027 a r i g a t o u(o^) "arigatou" ありがとう
028 a r i g a t o "arigato" ありがと
029 s a /N/ k y u "sankyu-" サンキ ー
030 s a /N/ k y u u
10 035 n i b a /N/ n o p e e j i "niban no pe-ji" 二番のページ
036 n i b a /N/ n o h o o m u p e e j i "niban no ho-mu pe-ji" 二番のホームページ
037 n i b a /N/ n o p e e j i y o /N/ d e "niban no pe-ji yonde" 二番のページ読んで
038 n i b a /N/ n o h o o m u p e e j i y o /N/ d e "niban no ho-mu pe-ji yonde" 二番のホームページ読んで
11 039 s a /N/ b a /N/ n o p e e j i "sanban no pe-ji" 三番のページ
040 s a /N/ b a /N/ n o h o o m u p e e j i "sanban no ho-mu pe-ji" 三番のホームページ
041 s a /N/ b a /N/ n o p e e j i y o /N/ d e "sanban no pe-ji yonde" 三番のページ読んで
042 s a /N/ b a /N/ n o h o o m u p e e j i y o /N/ d e "sanban no ho-mu pe-ji yonde" 三番のホームページ読んで
12 043 y o /N/ b a /N/ n o p e e j i "yonban no pe-ji" 四番のページ
044 y o /N/ b a /N/ n o h o o m u p e e j i "yonban no ho-mu pe-ji" 四番のホームページ
045 y o /N/ b a /N/ n o p e e j i y o /N/ d e "yonban no pe-ji yonde" 四番のページ読んで
046 y o /N/ b a /N/ n o h o o m u p e e j i y o /N/ d e "yonban no ho-mu pe-ji yonde" 四番のホームページ読んで
13 047 g o b a /N/ n o p e e j i "goban no pe-ji" 五番のページ
048 g o b a /N/ n o h o o m u p e e j i "goban no ho-mu pe-ji" 五番のホームページ
049 g o b a /N/ n o p e e j i y o /N/ d e "goban no pe-ji yonde" 五番のページ読んで
050 g o b a /N/ n o h o o m u p e e j i y o /N/ d e "goban no ho-mu pe-ji yonde" 五番のホームページ読んで

AIBO Painter

semid dicid pronunciation roman text text
1 001 s u g u n i s u k e_3 ch i ???
002 s u k e_3 ch i sh i t e
003 s u k e_3 ch i
004 o e k a k i ??
2 005 k i n e /N/ sh y a sh i /N/ Pose for me
006 sh y a sh i /N/ t o_3 t e
7 008 s u t a /N/ d o ???
8 009 o s u w a r i Sit down
010 sh i_3 t o
9 012 s u r i i p u
10 013 u g o k i m a w a r e ???
11 016 m y u u j i_3 k u ???
37 023 sh i s e vowel8 h e /N/ k o u(o^) ???
40 007 t a t e (others - throw away)
011 f u s e
014 u t a o u(o^)
015 s o /N/ g u
017 s u k e_3 ch i a_3 p u
018 a i t e m u a_3 p u
019 k a k a n a i
020 a r u k o u(o^)
021 u g o k u n a
022 f u r i i z u

Phonemes

Phoneme Dictionary

number symbol description
00 - notused
01 ? special
02 /N/ standalone N
03 a vowel a
04 e vowel e
05 i vowel i
06 o vowel o
07 u vowel u
08 - notused
09 u(o^) vowel u after o
10 b consonants
11 d
12 f
13 g
14 h
15 j
16 k
17 m
18 n
19 p
20 r
21 s
22 t
23 w
24 y
25 z
26 ch
27 sh
28 ts
29 ? special