Aibo-Bar

Trainieren

Erstellen eigener Tricks, Abläufe und Persönlichkeiten für Aibo

Aibo in R-CODE oder RCodePlus programmieren

Wie ja einige auf dem Aibo-Treffen 2008 in Frankfurt am Main mitbekommen haben, hat mein Dominique (Aibo 210) speziell für das Aibo-Rennen trainiert und einen 1. Platz errungen! Er hat allerdings nicht trainiert, um zu gewinnen, sondern um euch einen Einblick in die Programmierung eines Aibos in R-CODE und RCodePlus zu geben.

Wenn ihr einen Aibo 210, 220 oder 311/312/31L habt, könnt ihr euren Aibo ausprobieren lassen, was Dominique für dieses Aibo-Rennen in RCodePlus trainiert hat:

RCodePlus 2.52A (1) auf einen Programming Memory Stick (PMS) (2) auspacken
- RCodePlus 2.52A für Aibo 210
- RCodePlus 2.52A für Aibo 220
- RCodePlus 2.52A für Aibo 311/312/31L

Dominiques Training 2008 auf die Festplatte sichern, in R-CODE.R umbenennen und in das Verzeichnis /OPEN-R/APP/PC/AMS/ auf dem Memory Stick kopieren

Dominiques Training mit Kommentaren

Nach dem Aufwecken steht Aibo auf und hält Ausschau nach seinem Ball. Sobald er ihn findet, sieht er ihm nach. Falls sich sein Ball weit links oder rechts befindet, dreht er sich zu seinem Ball hin. Wenn das Rennen beginnt, muß er kurz am Rücken gestreichelt werden (Aibo 210 oder 220), damit er weiß, daß er jetzt zu seinem Ball laufen darf. Bei den Aibos 311/312/31L muß das Schwänzchen kurz nach oben bewegt werden. Aibo versucht jetzt, seinen Ball zu erreichen. Sobald er direkt vor seinem Ball steht, ist er im Ziel angekommen, und er wartet dann wieder auf das nächste Rennen. Falls ihm zu warm wird oder sein Akku zu warm oder zu schwach wird, bricht er das Rennen ab, legt sich hin und geht schlafen.

(1) RCodePlus 2.52A bei AiboHack | R-CODE Referenz für Aibo 210/220/31x

(2) Mit Hilfe von StikZap (siehe Sticks) kann ein normaler Memory Stick in einen Programming Memory Stick (PMS) umgewandelt werden.

R-CODE gibt es natürlich auch für die 7er Aibos

- R-CODE für die 7er Aibos mit Erweiterungen von AiboPet
- Original R-CODE für die 7er Aibos von Sony mit Beschreibung und Referenz
- Etwas ältere R-CODE Referenz für die 7er Aibos

Dominiques Training 2008 (siehe weiter oben) muß etwas angepaßt werden, wenn ein 7er Aibo damit laufen soll. Soweit ich das sehe, betrifft es die folgenden Änderungen. Ich habe jedoch keinen 7er Aibo und kann das deshalb leider nicht prüfen lassen. Wenn das Rennen beginnt, muß Aibo kurz am vorderen Rückensensor gestreichelt werden.

- WALK.STYLE3 ändern in WALK (Spurt nicht verfügbar)
- alle Vorkommen von Back_ON ändern in z.B. BackF_ON (vorderer Rückensensor)
- die Zeile, die Body_Temp enthält, entfernen (Körpertemperatur nicht meßbar)
- Eye_L2 und Eye_R2 sind wirkungslos. Die betreffenden Zeilen können entfernt werden

R-CODE gibt es auch für die 110/111er Aibos

1) R-CODE110/111 auf einen 8 MB oder 16 MB Memory Stick kopieren:

- R-CODE für die 110/111er Aibos
- Original R-CODE für die 110/111er Aibos von Sony mit Beschreibung und Referenz
- R-CODE110/111 Referenz für die 110/111er Aibos

2) Das 110/111er R-CODE-Rennen (Datei R-CODE.R) auf den Memory Stick kopieren:

110/111er R-CODE-Rennen (mit Kommentaren) auf die Festplatte sichern, in R-CODE.R umbenennen und in das Verzeichnis /OPEN-R/ auf dem Memory Stick kopieren

Damit Aibo beginnt, seinem Ball hinterherzulaufen, muß sein Kopfsensor etwa 2-3 Sekunden lang gedrückt werden.